logo
TRƯỜNG CĐ KỸ THUẬT CAO THẮNG<br/>BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA

Danh sách đề tài tốt nghiệp 2019

07/03/2019 | 6084 |

Hạn chót đăng ký ngày 15/3/2019

Để hiểu thêm về đề tài mô hình các sinh viên liên hệ giảng viên hướng dẫn

 

ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI HƯỚNG DẪN ĐATN NĂM HỌC 2018-2019

TT Tên đề tài Nội dung Thiết bị ban đầu SLSV GV Hướng dẫn
1 Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ DC Servo. - Thiết kế thi công board điều khiển.
- Lập trình điều khiển dòng, vận tốc, vị trí
của động cơ. (Yêu cầu kiến thức về lập trình C)
- Áp dụng thuật toán điều khiển PID trong giải thuật điều khiển.
- Cần bổ sung: Các linh kiện để thi công board mạch, và vi điều khiển thích hợp. 2 Nguyễn Hoàng Duy
2 Thiết hệ thống điều khiển giao tiếp không dây sử dụng sóng LORA - Thiết kế thi công board điều khiển.
- Lập trình giao tiếp cho hệ thống, điều khiển các ngõ ra relay.
- Thiết kế giao diện điều khiển trên máy tính, sử dụng trình biên dịch C#.
- Cần bổ sung: Các linh kiện để thi công board mạch, và vi điều khiển thích hợp, board truyền thông sử dụng sóng Lora. 3
3 Mô hình lưu kho - Thi công mô hình lưu kho.
- Điều khiển tay gấp đưa hàng vào kho hoặc lấy hàng ra dùng PLC.
- Tạo giao diện điều khiển dùng HMI
- Phần cứng mượn từ phòng PLC sữa chữa lại.
- HMI mượn bộ môn
- Bổ sung mô hình Kit PLC 1212 DC/DC/DC
3 Nguyễn Thủy Đăng Thanh
4 Mô hình mâm xoay - Thi công mô hình mâm xoay
- Điều khiển mô hình dùng PLC.
- Tạo giao diện điều khiển dùng WinCC
- Phần cứng mượn từ phòng PLC sữa chữa lại.
- Bổ sung mô hình Kit PLC 1212 DC/DC/DC
3
5 Điều khiển giám sát tốc độ động cơ DC thông qua PLC S7-1200 và SQL Server - Thi công mô hình phần cứng liên kết PLC và động cơ DC.
- Viết chương trình cho PLC.
- Tạo giao diện điều khiển trên máy tính.
- Tích hợp chức năng Webserver của PLC vào giao diện điều khiển.
- Lưu trữ CSDL tốc độ động cơ trên nền MS Server.
- PLC S7-1200 (mượn từ Phòng PLC).
- Động cơ DC có gắn Encoder 200 xung (mua mới).
2 Ngô Minh Hoàng
6 Mô hình Logistic thông minh sử dụng Board Arduino - Thi công mô hình nhà kho và hai xe vận chuyển.
- Viết chương trình cho VĐK.
- Tạo giao diện điều khiển trên máy tính.
- Phân bố hàng hóa và giao thông theo ma trận.
- Board STM32F4 (x2 - mua mới).
- Module RS-232 dùng trong truyền tin (x2 - mua mới).
- Vật liệu cần thiết (nhôm, sắt, gỗ ...)
2
7 Mô hình quản lý bãi giữ xe tự động - Thi công mô hình nhà chứa xe theo ma trận.
- Lưu trữ CSDL trên nền VĐK.
- Tạo giao diện điều khiển trên máy tính.
- Lấy xe theo mã số từ CSDL.
- Board STM32F4 (mua mới).
- Động cơ DC có gắn Encoder 200 xung (x2 - mua mới).
- Vật liệu cần thiết.
3
8 Thiết kế và xây dựng máy
 xay giò tự động sử dụng
PLC s7 -1200
- Thiết kế mô hình máy xay giò cơ khí
- Lắp đặt hệ thống điện và cảm biến On/OFF, cảm biến Loadcell
- Lập trình PLC S7 - 1200 điều khiển hệ thống
- Thu thập dữ liệu điều khiển
- Cảm biến Loadcell
- Công tắc hành trình
- PLC S7 -1200
1 Nguyễn Văn Tính
9 Thiết kế giao diện giám sát
 hệ thống cân và hiệu chỉnh đầu cân chuẩn sử dụng vi điều khiển PIC 16F877a
- Thiết kế phần cứng thu thập dữ liệu từ vi điều khiển
- Lập trình C#/Labview cho hệ thống giao diện hiển thị dữ liệu và hiệu chuẩn giá trị vật lý
- Board vi điều khiển PIC
- Loadcell
2
10 Thiết kế giao diện điều khiển
giám sát thu thập dữ liệu sử dụng RS485 sử dụng Arduino 
- Thiết kế phần cứng hệ thống Server và nhiều client
- Truyền thông từ Server và Client các tập lệnh quy định
- Ứng dụng thu thập dữ liệu từ cảm biến nhiệt độ, ánh sáng và mưa
- Board Arduino 2560, mini
- Cảm biến nhiệt độ, ánh sáng và mưa
2
11 Thiết kế ổ cắm thông minh,
 hẹn giờ và điều khiển qua Internet bằng tay sử dụng Arduino có hồi tiếp
- Thiết kế mạch điện tử thông minh sử dụng Wifi.
- Hồi tiếp hệ thống sử dụng cảm biến đo dòng điện
- Sử dụng Host free điều khiển phích cắm, điều khiển thiết bị
- Board Arduino 2560
- Cảm biến dòng điện
2
12 Xây dựng mô hình giám sát năng lượng  Xây dựng mô hình giám sát các thông số của tải:
- Công suất tác dụng
- Công suất phản kháng
- Công suất biểu kiến
- điện áp
- dòng điện
Xuất file Báo cáo bằng excel theo ngày, tuần. Tháng.
Đồng hồ đo đếm năng lượng kết nối với PLC S7-1200 thông qua cổng RS485.
'-Cần có xuất file báo cáo, thu thập dữ liệu
- Đồng hồ giám sát năng của hãng Schneider hoặc select hoặc hãng khác: 2 cái : (2.5-3 triệu)
- PLC S7-1200 ( mượn)
- Module RS-485: 1 cái  (2 triệu)
- Màn hình giám sát WinCC ( mô phỏng trên mày tính)
- mô hình tải: động cơ 3 pha ( mượn)
- biến dòng 50/5 : 6 cái ( 1-1.5 triệu)
 ( số tiền ước tính : 6-7 triệu)
3 Lê Văn Nhành 
13 Nghiên cứu Biến tần dòng ATV71 Tìm hiểu biến tần ATV71 Schneider và ứng dụng vào việc điều khiển cầu trục
Tìm hiểu biến tần ATV71 Schneider và ứng dụng vào việc điều khiển áp suất nước ( sử dụng khối PID trong biến tần) 
Biến tần ATV71:: 1 cái
(mượn)
Mô hình: : tự SV làm
( Số tiền ước tính : 4-5 triệu)
2
14 Mô hình phân loại sản phẩm bị dán nhãn sai - Sử dụng 1 camera chụp hình các sản phẩm trên băng tải. Sản phẩm nào bị lỗi thì loại sản phẩm đó ra khỏi băng tải.
- Giao tiếp camera với matlab.
- Dùng Arduino để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi.
- Camera
- Arduino Mega
- Xylanh
- Van solenoid
2 Trịnh Quang Vũ
15 Thiết kế mạch VĐK điều khiển hệ thống tưới tiêu tự
 động. 
- Thiết kế và thi công mạch điều khiển
-  lập trình điều khiển theo thời gian
- lập trình giao tiếp với module sim
- Broad vi điều khiển
- Module sim
- Cảm biến độ ẩm, nhiệt độ
- IC realtime
2 Hồ Thanh Vũ
16 Thiết kế Kit thực hành điện tử cơ bản có bộ phát xung tín hiệu cơ bản - Kit thực hành có nguồn 3.5VDC, 5VDC, +-12VDC, GND
- Bộ phát xung vuông, xung tam giác, sóng sin. Chỉnh được tần số, biên độ, duty (xung vuông)
- Ngoại vi bao gồm Nút nhấn, Công tắc (H_L), module Relay, buzzer, led đơn, led 7 Đoạn
-Bộ phát xung điều chế sử dụng vi điều khiển PIC16f877a
- IC DAC MCP4921
2 Cù Minh Phước
17 Thiết kế bộ điều khiển góc mở van gas tuyến tính - Thiết kế thi công board điều khiển.
- Làm mô hình
- Lập trình điều khiển nhận tín hiệu ngõ vào dòng điện (4-20mA) từ thiết bị khác điều khiển vị trí góc mở van (0-360 độ)
- Áp dụng thuật toán điều khiển PID vị trí trong giải thuật điều khiển
- Có biện pháp giới hạn an toàn
- Board Arduino Uno
- Cảm biến hành trình
- Biến trở tinh chỉnh
- Động cơ DC có hộp số
- Driver động cơ DC
- Van gas tinh chỉnh
2
18 Thiết kế bộ điều khiển cánh lái góc nghiêng máy bay lên thẳng   - Thiết kế thi công board điều khiển.
 - Làm mô hình
- Giả lập môi trường máy bay đang bay (dùng quạt gió)
- Áp dụng thuật toán điều khiển PID vị trí trong giải thuật điều khiển
- Giao diện C#/ Labview
- Board Arduino Uno
- Biến trở tinh chỉnh/MPU6050
- Động cơ Servo mini bẻ góc
2
19 Thiết kế bộ điều khiển cân bằng vị trí bóng trên ray trượt   - Thiết kế thi công board điều khiển.
 - Làm mô hình
- Vị trí bóng phụ thuộc vào góc nghiêng ray trượt
- Áp dụng thuật toán điều khiển PID vị trí trong giải thuật điều khiển
- Giao diện C#/ Labview
- Board Arduino Uno
- Cảm biến siêu âm loại có tín hiệu trả về Analog
- Động cơ Servo mini bẻ góc
2
20 Thiết kế bộ điều khiển vị trí độ cao bóng trên không - Thiết kế thi công board điều khiển.
 - Làm mô hình
- Tạo lực đẩy bóng lên bên trong ống nhựa trong suốt sử dụng quạt gió tốc độ cao
- Áp dụng thuật toán điều khiển PID vị trí trong giải thuật điều khiển
- Giao diện C#/ Labview
- Board Arduino Uno
- Cảm biến hành trình
- Cảm biến siêu âm loại có tín hiệu trả về Analog
- Driver động cơ DC
- Quạt DC có buồng gom gió
2
21 Thiết kế  Driver động cơ DC Thiết kế board driver dùng vi điều khiển
Áp dụng điều khiển PID
Động cơ DC 200W có encoder 2 Đặng Đắc Chi
22 Điều khiển  mô hình bồn nước-HMI-Scada-Labview Viết chương trình điều khiển trên PLC S7-1200 và HMI, máy tính Thiết bị đã có sẵn không cần mua thêm 2
23 Điều khiển vị trí động cơ 3 pha dùng biến tần Thiết kế  board điều khiển dùng vi điều khiểnViết chương trình trên Vi điều khiển và LabView
Viết chương trình trên Vi điều khiển và LabView
Biến tần 1HP
encoder
2
24 Mô hình điều khiển lò nhiệt
-PID tự chỉnh
Viết chương trình tự động tìm các thông số PID cho lò nhiệt Đồng hồ nhiệt độ 2
25 Xe lăn sử dụng năng lượng mặt trời Viết chương trình trên Vi điều khiển và LabView
Thiết kế bộ sạc bình
Xe đã có chỉ mua thêm tấm pin năng lượng mặt trời 2
26 Mô hình thang máy điều khiển bằng PLC Lập trình trên PLC-1200 Sửa chữa mô hình đã có
Mua PLC S7-1200
3
27 Xe tự hành AGV Thiết kế và lập trình xe chạy theo hành trình định trước dùng vi điều khiển Bình Accu
có sự hỗ trợ về cơ khí
có sự tài trợ nếu kinh phí cao
Cảm biến dò dường
4

 

ĐỀ TÀI MÔ HÌNH NĂM 2019

TT MÔ HÌNH SỐ LƯỢNG MH SỐ LƯỢNG SV GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
1 Lò nhiệt 2 3 Nguyễn Thủy Đăng Thanh
2 Động cơ 4 8 Nguyễn Văn Tính
3 Kit Ngoại Vi cho VĐK 10 5 Trịnh Quang Vũ
4 CB ON/OFF 4 6 Phan Hồng Thiên
5 CB nhiệt độ 2 5 Phan Hồng Thiên
6 CB trọng lượng (Loadcell) 2 5 Phan Hồng Thiên
7 CB áp suất  3 6 Cù Minh Phước
8 Mạng truyền thông 1 4 Nguyễn Hoàng Duy
9 Tủ điện điều khiển công nghiệp 4 5 Trịnh Quang Vũ
10 Kit thực tập Biến tần Mitsubishi Servo 5 10 Đoàn Minh Hải
11 Kit thực tập AC-Servo 5 10 Đoàn Minh Hải
12 Kit thực tập động cơ bước 5 5 Đoàn Minh Hải
13 Tủ thực tập trang bị điện 10 10 Hồ Thanh Vũ
14 Bảng thực tập PLC 3 12 Võ Ngọc Thi

Các tin khác: